Electrónica y programación para Microcontroladores.

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Arduino

En este curso veremos los principios básicos de Python en modo gráfico para construir interfaces que se conecten con sistemas electrónicos como Arduino.
Este curso tiene una duración de tres (3) meses con una serie de trabajos prácticos que muestran como desarrollar interfaces GUI.
No se pretende en tres meses conocer la totalidad de Pyhton solo nos centramos en la parte gráfica con Tkinter y la interacción con una placa Arduino para visualizar datos desde la electrónica.

El curso se dictará exclusivamente en la modalidad On-Line todas las semanas se enviará o según el caso, descargará desde nuestro sitio los contenidos de la semana y los días Lunes y Martes  mediante la plataforma Zoom estaremos en linea para consultas y asistencia de cursada.
Para certificar este curso será necesario cumplir con un trabajo práctico, el único de carácter obligatorio, este trabajo se envía al concluir la cursada y se dispone de treinta días (30) para presentarlo.
También puede certificar con un trabajo propio que reúna condiciones mínimas de complejidad.

En este curso se tratan temas como:

  • Introducción a la programación orientada a objetos.
  • Tipos de datos y estructuras de control.
  • Diseño básico de interfaces GUI con Python.
  • Distintos tipos de ventanas.
  • Manejo de comunicaciones seriales.
  • Conectado Python por Ethernet con Arduino.
  • Manejo de Socket de red Python + Arduino.

El pago del arancel mensual se puede realizar mediante transferencia bancaria, mercado pago o Pypal.
Este curso inicia en Junio, trabajaremos con Python 3.x y necesitaremos los siguientes elementos.

  • Una placa Arduino Uno.
  • Un Shield Ethernet 5100.
  • Un sensor DHT22.
  • Un sensor DS18B20.
  • Dos transistor BC548.
  • Dos pulsadores normal abierto.
  • Resistencias y condensadores varios.
  • Cables de conexiones.
  • Protoboard para conexiones.

Importante.
Para este curso el participante debe contar con conocimientos en electrónica básica y programación de Arduino.
Mas info sobre costos se puede solicitar a Esta dirección de correo electrónico está siendo protegida contra los robots de spam. Necesita tener JavaScript habilitado para poder verlo. no olvide indicar desde donde nos consulta.
También puede consultarnos por telegram/WhatsApp  +54-3446-9-503081.


 

Electrónica y programación para Arduino.

Curso totalmente práctico trabajado con Arduino uno y como se puede ver en el temario, el curso abarca una gran cantidad de tópicos desarrollados de manera clara y directa, puede verificar esto descargando un ejemplo de clase semanal. También podrá descargar algunos programas usados a lo largo del curso.
El objetivo de este curso es iniciar con los principios básicos de electrónica digital para ir lentamente escalando conocimientos hasta llegar a la programación de Arduino.
El curso está dividido en una serie de clases que se envían semanalmente con una clase On-Line por semana para tratar los temas mas relevantes.

En la programación de Arduino iniciamos con ejemplos simples y lentamente entrar en la programación avanzada de sistemas complejos aplicables a robótica, domótica, mecatrónica, seguridad, y sistemas electrónicos en general.

En este curso aprendemos a usar sockets de red, enviar señales de control o recibir datos por la red desde y hacia cualquier parte del mundo es sencillo usando sockets. De la misma forma que enviamos comandos por la UART (RS-232) podemos controlar los pines del Arduino solo que este caso lo hacemos por Internet.

En el transcurso del curso se desarrollan varios sistema de control web que fácilmente se pueden reformar y/o adaptar a cualquier necesidad.
Si necesitamos desplegar información de manera gráfica con presentaciones intuitivas y fácil de entender podemos mostrar los datos en una página web embebida en la propia placa Arduino.
Con esto ahorramos el uso de una pantalla gráfica propia (el usuario usa su propio teléfono o dispositivo móvil) y además el sistema podrá ser accedido desde cualquier lugar no siendo necesario estar frente al equipo para ver una pantalla estática.

Mas información de este curso se puede solicitar a Esta dirección de correo electrónico está siendo protegida contra los robots de spam. Necesita tener JavaScript habilitado para poder verlo..

El grado de dificultad de este curso ha sido calificado como medio.

Dinámica del curso.
Modalidad: Distancia (En cualquier momento del año). 
También puede ser interesante la lectura del siguiente libro disponible en Amazon.


 

Los robots por software pueden resultar muy útiles a la hora del desarrollo de sistemas de control, mediante el uso de un Bot vamos a iniciar un chat por Telegram con una placa electrónica para leer datos de un sensor BME280 y controlar el estado de un pin.
Telegram fué anunciada oficialmente en el 2013, está enfocada a la mensajería instantánea, el envío de varios archivos y la comunicación en masa, la aplicación se parece mucho a WhatsApp con algunas funciones extras.

La idea es conectar ESP32 programado con el IDE de Arduino para que envíe mensajes de chat a Telegram, también se puede hacer lo mismo para WhatsApp sin embargo debido a las bibliotecas disponibles en este momento, es mas simple conectar con Telegram.
Para ensamblar el proyecto vamos a necesitar algunas bibliotecas siendo necesario que la versión de ArduinoJson encargada de manejar los textos de los mensajes enviados hacia y desde Telegram sea versión 5.x ya que versiones superiores no funcionan con la biblioteca de Arduino para Telegram.   

  • ArduinoJson-5.x.x.
  • Universal-Arduino-Telegram-Bot.
  • Bibliotecas para programar ESP32.

NOTA:
Para agregar las bibliotecas necesarias para el manejo de ESP32 con Arduino vamos a Archivos > Preferencias > Gestor de URLs Adiciones de Tarjetas y agregamos la siguiente línea: https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json

Estuvimos probando el funcionamiento del sensor MLX90614 montado sobre un escudo para mikrobus en un Arduino Uno. 
También conectamos una pantalla OLED de 96 x 39 pixeles en el mismo escudo, el funcionamiento resulta muy interesante para 
construir sistemas de medición, sistemas de alarma, etc.

 El código completo para Arduino es el siguiente. 

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   Descripción: Ejemplo para el sensor de temperatura  por infrarrojos MLX90614.
                El ejemplo también usa una pantalla OLED de 96 x 39 pixeles con
                un controlador I2C SSD1306.
                
   Placa Arduino: UNO
   Arduino IDE: 1.8.11
   www.firtec.com.ar
**********************************************************************************/
#include <SPI.h>
#include "oled.h"
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MLX90614.h>
 
#define OLED_CS         10
#define OLED_DC         6
#define OLED_RST        A3
 
Adafruit_MLX90614 mlx = Adafruit_MLX90614();
 
const char cartel_1 [] = {"TEMP."};
const char cartel_3 [] = {"AMBIENTE:"};
const char cartel_2 [] = {"OBJETO:"};
char buffer[10]=" ";
uint8_t _x, _y;
uint8_t _sx=1, _sy=1; 
 
 
void setup() {  
  SPI.begin();
  pinMode(OLED_CS, OUTPUT);
  pinMode(OLED_DC, OUTPUT);
  pinMode(OLED_RST, OUTPUT);
  OLED_Initialize();        // Configuración de la pantalla OLED
  delay(100);
  OLED_Clear();             // Borrado inicial de pantalla
  OLED_SetScale(1, 1);      // Letras en tamaño pequeño
  OLED_Puts(0, 1, cartel_2);// Muestras carteles iniciales
  OLED_Puts(0, 4, cartel_3);
  mlx.begin();              // Inicia el sensor MLX90614
}
 
void loop() {
  dtostrf(mlx.readObjectTempC(), 2, 1, buffer); // Temperatura del objeto pasada a ASCII
  OLED_SetScale(1, 3);                          // Cambia tamaño de letras
  OLED_Puts(60, 0, buffer);                     // Muestra la temperatura del objeto frente al sensor.
  OLED_SetScale(1, 1);                          // Cambia a letra pequeña
  dtostrf(mlx.readAmbientTempC(), 2, 1, buffer);// Lee y convierte a ASCII la temperatura ambiente
  OLED_Puts(65, 4, buffer);                     // Muestra la temperatura
  delay(500);
 
}
 
//------------ Funciones para la pantallas OLED -----------------
 
void OLED_Command(uint8_t temp){
  SPI.beginTransaction(SPISettings(1000000, MSBFIRST, SPI_MODE0));
  digitalWrite(OLED_CS,LOW);
  digitalWrite(OLED_DC,LOW);
  SPI.transfer(temp);
  digitalWrite(OLED_CS,HIGH);
  SPI.endTransaction();
}
 
void OLED_Data(uint8_t temp){
  SPI.beginTransaction(SPISettings(1000000, MSBFIRST, SPI_MODE0));
  digitalWrite(OLED_CS,LOW);
  digitalWrite(OLED_DC,HIGH);
  SPI.transfer(temp);
  digitalWrite(OLED_CS,HIGH);
  SPI.endTransaction();
}
 
void OLED_Initialize(void)
{
    digitalWrite(OLED_RST,LOW);
    delay(1000);
    digitalWrite(OLED_RST,HIGH);
    delay(1000);
    OLED_Command(SSD1306_DISPLAYOFF);             //0xAE  Set OLED Display Off
    OLED_Command(SSD1306_SETDISPLAYCLOCKDIV);     //0xD5  Set Display Clock Divide Ratio/Oscillator Frequency
    OLED_Command(0x80);
    OLED_Command(SSD1306_SETMULTIPLEX);           //0xA8  Set Multiplex Ratio
    OLED_Command(39);
 
    OLED_Command(SSD1306_SETSEGMENTREMAP);        //0xA1  Set Segment Remap Inv
    OLED_Command(SSD1306_COMSCANDEC);             //0xC8  Set COM Output Scan Inv
 
    OLED_Command(SSD1306_SETDISPLAYOFFSET);       //0xD3  Set Display Offset
    OLED_Command(0x00);
    OLED_Command(SSD1306_CHARGEPUMP);             //0x8D  Set Charge Pump
    OLED_Command(0x14);                           //0x14  Enable Charge Pump
    OLED_Command(SSD1306_SETSTARTLINE);           //0x40  Set Display Start Line
    OLED_Command(SSD1306_SETCOMPINS);             //0xDA  Set COM Pins Hardware Configuration
    OLED_Command(0x12);
    OLED_Command(SSD1306_SETCONTRAST);            //0x81   Set Contrast Control
    OLED_Command(0xAF);
    OLED_Command(SSD1306_SETPRECHARGE);           //0xD9   Set Pre-Charge Period
    OLED_Command(0x25);
    OLED_Command(SSD1306_SETVCOMDETECT);          //0xDB   Set VCOMH Deselect Level
    OLED_Command(0x20);
    OLED_Command(SSD1306_DISPLAYALLON_RESUME);    //0xA4   Set Entire Display On/Off
    OLED_Command(SSD1306_NORMALDISPLAY);          //0xA6   Set Normal/Inverse Display
    OLED_Command(SSD1306_DISPLAYON);              //0xAF   Set OLED Display On
} 
 
void OLED_SetRow(uint8_t add)
{
    add = 0xB0 | add;
    OLED_Command(add);
}
 
void OLED_SetColumn(uint8_t add)
{
    add += 32;
    OLED_Command((SSD1306_SETHIGHCOLUMN | (add >> 4))); 
    OLED_Command((0x0f & add));                         
}
 
void OLED_PutPicture(const uint8_t *pic)
{
    unsigned char i,j;
    for(i=0; i<5; i++) 
    {
        OLED_SetRow(i);
        OLED_SetColumn(0);
        for(j=0; j<96; j++) 
        {
            OLED_Data(*pic++);
        }
    }
}
 
void OLED_SetContrast(uint8_t temp)
{
    OLED_Command(SSD1306_SETCONTRAST);
    OLED_Command(temp);                  
}
 
void OLED_SetScale(uint8_t sx, uint8_t sy){
    _sx = sx; _sy = sy;
}
 
void OLED_Clear(void)
{
    unsigned char i,j;
    for(i=0; i<5; i++) 
    {
        OLED_SetRow(i);
        OLED_SetColumn(0);
        for(j=0; j<96; j++)  OLED_Data(0);
    }
    _x = 0; _y = 0;
    OLED_SetRow(0);
    OLED_SetColumn(0);
}
 
void OLED_Putchar(char ch)
{
    uint8_t i, j, k, byte;
    const uint8_t *f = &font[(ch-' ')*5];
    const uint8_t mask[]={1, 3, 7, 0xf };
 
    for(i=0; i<6; i++) {
        uint32_t word;
        byte = *f++ << 1;
        if (i==5) byte = 0;
        for(j=0; j<8; j++) { 
            word <<= _sy;
            if (byte & 0x80) word |= mask[_sy-1];
            byte <<= 1;
        }
        for(j=0; j<_sy; j++){ 
            OLED_SetRow(_y+j) ;
            OLED_SetColumn(_x+i*_sx);
            for(k=0; k<_sx; k++){ 
                OLED_Data(word);
            }
            word >>= 8;
        }
    }
 
    _x+= 6 * _sx;
    if (_x >= OLED_WIDTH) { 
        _x = 0; OLED_SetColumn(0);
        _y += _sy;
        if (_y >= 5-_sy) { 
            _y = 0;
        }
        OLED_SetRow(_y);
    }
}
 
void OLED_Puts(char x, char y, char *s)
{
    _y = y; _x = x;
    OLED_SetRow(_y);
    OLED_SetColumn(_x);
    while(*s) {
        OLED_Putchar(*s++);
        _x++;
    }
}

Los códigos mas la librería para Arduino se puede descargar desde este link.